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core-v-freertos 是在 CORE-V MCU 上运行实时应用的软件支持仓库，整合 FreeRTOS、板级与外设驱动、示例、模板、测试、no-RTOS 程序，以及 RTL 仿真和 GVSOC 虚拟平台两条执行路径。它适合研究应用示例与目标平台集成，复现时需要遵循文档中的工具链及平台版本。核查版本的 kernel 子模块实际指向 pulp-platform/pulp-freertos-kernel，而不是 OpenHW 的独立 core-v-freertos-kernel 分支；修改后者不会自动进入本项目构建。
建议起步
分类：工具和 SDK状态：编辑判断 · 近期低活跃适合：工程师
核心速览
- 用途：面向 CORE-V MCU 应用的 FreeRTOS 运行环境、驱动与示例
- 执行路径：RTL 仿真或 GVSOC 虚拟平台
- 内容：目标代码、驱动、示例、环境文件、带补丁内核、no-RTOS 示例、模板和测试
- 工具链：支持面向 PULP 扩展的 PULP RISC-V GCC 或上游 RISC-V GCC
- 边界：属于 CORE-V MCU 支持包，不是 FreeRTOS 上游项目
- 依赖：核查版本的 .gitmodules 指向 pulp-platform/pulp-freertos-kernel；修改内核前应确认锁定的子模块提交
延伸资源
4星标
3分叉
C仓库主要语言（GitHub）
分类
工具和 SDKSDK/软件
标签
OpenHWRISC-VToolsSDKRTOSBSPFreeRTOSEmbeddedReal-Time
适合人群
工程师学生
贡献活跃度低活跃度
1
贡献者
1
待处理 Issues
0
近期提交（4 周）
1
开放中 PR
数据更新于 2026年10月12日
已核实的产业采用、贡献方与技术血缘、教学使用、演讲资料、技术文章及生态关联会依据具名来源逐步补充。
相关项目
CORE-V FreeRTOS Kernel
core-v-freertos-kernel 是 OpenHW 托管的 FreeRTOS 内核分支，包含任务、队列和链表管理、可选 co-routine、公共头文件，以及面向目标与编译器的移植层，适合研究内核及其可移植性。CORE-V MCU 的驱动和应用示例可查看 core-v-freertos，但修改内核前必须检查实际依赖：核查版本的运行环境选择 pulp-platform/pulp-freertos-kernel 作为子模块上游，并非本 OpenHW 分支。
CORE-V MCU
CORE-V MCU 是一套以 CV32E40P 为处理器核心、由 PULPissimo 演进而来的独立微控制器级 SoC 平台。该仓库把处理器集成、存储器、外设、FPGA 目标、仿真流程和 JTAG 调试组合成完整系统，而不是再提供一款 CPU 核心。对于希望理解 CORE-V 核心如何构成 ASIC 或 FPGA MCU 的工程师，它是有价值的参考，并提供 Nexys A7 与 Genesys 2 的实际上板路径。
CORE-V SDK
CORE-V SDK 是一套用于导入、构建和调试 CORE-V 示例应用的集成 IDE 与快速入门环境。它提供 GDB/OpenOCD 或 QEMU 启动配置、寄存器视图、集成终端，以及感知 FreeRTOS 任务和队列的调试能力。该项目目前已非活跃，公开支持矩阵只覆盖较旧的 x86 Windows/Linux 版本且不支持 Arm 主机，因此更适合复现原有工作流，而不应作为新项目的默认 SDK。